管道檢測機器人技術的優越性主要體現在機器人的移動技術、自動操作技術、自動定位與跟蹤探傷技術、數據處理、信號識別與自動評估技術。我國城鎮排水管道的檢測長期以來都是通過簡單的量泥斗、潛望鏡以及潛水員手摸管道內壁等方法來進行的。主要是用于突發事件（如路面出現裂縫等）發生時的檢查?，F代排水管道檢測技術可分為管外檢查和管內檢查兩種。管外檢測技術是對管道裂縫和周邊土壤孔隙進行檢測。管道裂縫引起的滲漏會使四周土壤流失，
微變形法。該法用于測定管道結構的整體性和污水管的力學性質，而不用于查明缺陷。它通過在管道的內表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結構情況。排水管道功能性檢測。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。穿插法：整體修復，施工快，過流斷面損失較大，需要在地面形成一條狹長的導向槽，分支管的連接點需要單獨處理，要么開挖進行，要么進人打通連接支管。
電視檢查是目前國內外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機管理等優點。電視檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，內窺攝像管道內窺檢測在國外稱管道（Closed Circuit Television）閉路電視檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測先進和有效的手段。內窺攝像管道內窺檢測的一項關鍵內容就是對影像數據信息的判讀，具體包括確定管道內部缺陷種類、位置表述、等級和管道狀態評估計算方法。
土壤電阻率是表征土壤導電能力的指標。它在土壤電化學腐蝕機理的研究過程中是一個很重要的因素。在埋地金屬管道宏電池腐蝕過程中，土壤電阻率起著主導作用。內窺攝像管道內窺檢測在國外稱管道（Closed Circuit Television）閉路電視檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測先進和有效的手段。電視檢查是目前國內外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機管理等優點。電視檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，
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